Perso, pour faire des grilles antidérapant ou des grilles de sol avec relief, je prends du "scotch" Alu et la partie d'un porte mèche (celle où l'on pose les doigts) et qui a une multitude de petit losange pour "la gripp". (plus le losange est petit, plus le relief sera fin)
Ensuite, je roule le porte mèche sur le dos du papier collant (bien sûr, je laisse la bande de protection) et quand je suis satisfait du résultat, je décolle et colle à la place désirée. Il ne reste plus qu'à découper avec le scalpel "affûté" à la forme exacte. Ça plus une peinture d'apprêt, et le résultat est sympa...